不同于以无人机为主体的空中无人作战平台，陆上无人作战平台是一种以智能化信息处理技术和通信技术为核心的自主式、半自主式和人工遥控的轮式、履带式车辆（机器人），其作为智能化地面战场的重要武器装备，更强调具备多环境适应、全域多能突击、快速精确反应、有效自主协同等作战能力，能够以编组力量参与战斗，协助作战人员快速有效完成作战任务。海湾战争后，大量无人平台被广泛应用于现代化战场中，主要完成地面侦察、攻击、排险、救护、运输等特殊任务。

当前主要军事强国都有自己的陆上无人作战系统并积极更新发展理念，向着全域和联合作战方向不断探索。美国国防部2018年8月30日公開发布的《2017～2042财年无人系统综合路线图》就明确要进一步将无人系统整合到美军作战体系，以确保各军种的无人系统发展目标及工作与国防部规划保持一致。当前典型的陆上无人作战平台主要有以色列Nahshon无人战车、美国“粗锯齿”M5、“魔爪”（Talon）无人作战平台、俄罗斯“天王星-9”无人作战平台、“平台-M”履带式无人战车等。

美国太空探索技术公司创始人埃隆·马斯克曾与史蒂芬·霍金联合发表公开信，称“危险的人工智能军备竞赛已经拉开帷幕”，“第三次世界大战将由人工智能开启”。谁都无法否认，随着人工智能技术突飞猛进地发展，未来战争既是信息化武器装备的直接对抗，也是各种算法的比拼，更是以人工智能驱动的无人化武器的自主较量。战争的智能化程度越来越高，给武器装备的形态带来巨大冲击，将对未来军队的组织机构建设产生较大影响。

未来陆上无人化作战平台将朝着智能化、全域化、体系化、集群化方向发展，它们将重塑作战模式，由“人机一体”向“机器人兵团”迈进，并成为未来战场不可或缺的重要力量。

征服地面的多面手——“魔爪”

“魔爪”陆上无人作战平台，因其基本型号具有显著的机械手臂而得名，早期的“魔爪”更像是一台履带式遥控车辆，主要用来在伊拉克和阿富汗战场上执行拆除炸弹和排除地雷的任务。经过不断发展，“魔爪”逐渐成为一款具备多种功能的陆上作战平台，搭载了模块化武装机器人系统的“魔爪”可根据任务需求更换不同的任务组件，可执行包括侦察、排爆、扫雷、观测、营救、清除障碍等多种任务，并且具有全天候工作的能力，可以说是极具代表性的多功能陆上无人作战平台。

以“魔爪”为代表的小型陆地无人作战平台通常以协助步兵作战的方式参与作战，为步兵提供多方面的保护以及保障。其最突出的性能便是其有效载荷质量比，它能携带45kg的有效载荷，搭载夹持器的拖曳能力达到了340kg，而且具有340kg的牵引能力，最大臂举质量9kg，相比之下其机身展开时尺寸仅为长110cm，宽58cm，高28cm，可以说是“性价比”相当高的“小个子”机器人。

“魔爪”由操作人员通过双向无线或光纤网络来操控，是典型的“人机一体”无人作战平台，其最大速度为8km/h，可安装7个摄像头来提供视野，可爬行45°斜坡或38cm厚度的雪地、石堆以及废墟，凭借其所配置的监测包括气体、化学、辐射和温度等多个战场环境数据在内的传感器，可完成各种针对特定环境的工作，协助步兵完成战术任务。同时其在参与作战行动时可在机身顶部搭载M240B 7.62mm机枪以及4个M203榴弹发射器，最多可携带400发弹，其作战能力虽不如无人战车勇猛强悍，但仍然拥有一定的独立作战能力。

总的来说，代表“人机一体”的地面多面手，“魔爪”展示了一种在人员遥控下以小型地面机器人遂行多种战术任务的无人作战平台常规战法，彰显了一种对传统军事行动直线型延伸的新型作战理念。无人作战平台武器化、隐形化、智能化、协同集群化程度不断提高，使得传统战争理念不断更新突破，日益呈现出零伤亡、非接触、小型化等特点;作战目的转向节点摧毁、结构破坏、体系瘫痪;使得无人作战平台逐步取代有人武器，推动现有作战方式发生重大改变，成为未来战场的主力、火力突击的先锋和排爆抢险的骨干;使得作战时空被不断拓展，长时间、高速度、大强度执行各种作战和勤务保障任务成为现实，活动范围覆盖海、陆、空、天、电磁等全域;也使得有效军事打击的门槛被进一步降低，军事弱国可凭借价格相对低廉的无人作战平台执行各种军事任务。

机器人体系作战的典范——“天王星-9”

相比于“ 魔爪” ， “ 天王星-9”无人作战平台更能代表正面战场上无人化、智能化且成体系作战能力的发展趋势，可以看作机器人军团概念的首创。通常意义上的“天王星-9”即“天王星-9”无人作战系统（Uran-9），包含战斗模块、指控模块、运输和伺服模块，根据不同模块的需求来编设相应数量的机器人，例如其某种作战模块就包括4辆无人驾驶地面车辆、1个移动指挥站和1辆用于运输战斗机器人的拖车。

“天王星-9”具有典型的俄式特征，其战斗车辆单车战斗全重高达12t，可搭载丰富的武器系统，主要有30mm机炮、12.7mm重机枪、7.62mm通用机枪、“攻击”反坦克导弹武器系统、一个遥控炮塔以及结合任务需要的武器。俄军还为它加装了装甲来提升防护能力。尽管各种传感器布置较为暴露，但其激光预警系统、光电和热成像摄像机等多种远程控制传感器模块足够为其预警面临的威胁，以全面分析战场形势，准确判断敌方企图，科学预测发展趋势，通过海量的数据计算和模拟推演，查找出破敌制胜的关键因素和重要节点。加之机载火控系统由自动目标探测、识别和跟踪装置以及弹道计算机组成，能够完成迅速开火和精确打击，有外媒称“天王星-9”的战斗效能堪比步兵战车。

“天王星-9”不但可以由操作人员手动操控，还能够通过人工智能技术实现自主控制来完成一些特定任务，真正实现了“人机一体”+“机器自主”，这也标志着未来战车级别的无人作战平台的发展方向。

“天王星-9”曾在叙利亚战争中大放异彩，其实战应用主要是对极端恐怖分子实施打击，并且在城市反恐作战和其他常规作战执行侦察和火力支援任务，以提高步兵小队的战斗力，为己方人员提供最大程度的保护。我们在“天王星-9”的身上看到了机器人集群作战的影子，只有成数量的无人作战平台组成多种不同功能的无人系统，按照特定的指挥关系协同动作，技术原理和运行机制有机融合到一起，才能够从侦察情报、决策计划、指挥控制、作战行动、各种保障和效果评估等整个作战链条构成无人化作战体系，从而形成强大的智能化作战力量。

颠覆作战模式——机器人集群作战

对于地面作战来说，大量无人战车及辅助车辆的使用将极大地提高地面部队在面对不同气候以及不同战场情况下的战斗力，并且能够降低伤亡、提高效率、巩固保障，地面集群作战的无人化将成为必然趋势。

同时，随着人工智能以及自主深度协同计算技术的不断发展，无人作战系统自主决策及协同能力将大大提高;智能化无人作战的边界将更加延展，从物理域实体摧毁，到信息域无形破坏，再到认知域智力搏杀，系统将呈现出无人作战平台支撑、系统力量引导、时敏化战机响应、精确化力量运用、数据化信息转换和智能化分析决策的趋势;其能根据任务需求、战场环境、敌我态势等自主判断情况、自主制定选择应对方案、自主设计执行任务计划，伴随或代替地面部队实施各种协同作战、配合作战、一体化作战。各无人作战分队之间、无人作战分队与人类分队之间建立完备的信息通信链路，构建起强大的体系化的新型联合作战能力，将成为未来战争的主要作战样式。

我们面对运用形式和功能发挥尚处在初级阶段的陆上作战平台，要积极探索其发展路线与应用模式，在世界军事变革中抢占先机、赢得主动，努力建成世界一流军队。

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